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發(fā)布時(shí)間: 2025-01-22 14:04:18
工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括：
(1)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高精度、高剛性RV減速器和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。
(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機(jī)器人和換位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍與工件的碰撞。
(3)精確焊接軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作模式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊接跟蹤，提高復(fù)雜工件焊接機(jī)器人的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊接跟蹤的殘余偏差，根據(jù)偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)，修正機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，在各種條件下獲得最佳焊接質(zhì)量。
溫馨提示：
