Unity 物理系列二 AddForce velocity

Unity 物理系列二 AddForce velocity

https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/scriptReference/Rigidbody.AddForce.html
https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/scriptReference/ForceMode.html
Unity中關(guān)于作用力方式ForceMode的功能注解

功能注解：ForceMode為枚舉類型，用來控制力的作用方式，有4個枚舉成員，在以下舉例中均設(shè)剛體質(zhì)量為m=2.0f，力向量為f=(10.0f,0.0f,0.0f)。

默認方式，使用剛體的質(zhì)量計算，以每幀間隔時間為單位計算動量。設(shè)FixedUpdate()的執(zhí)行頻率采用系統(tǒng)默認值（即0.02s），，則由動量定理f?t=m?v可得：10*0.02=2*v1，從而可得v1=0.1，即每幀剛體在X軸上值增加0.1米，從而可計算得剛體的每秒移動速度為v2=(1/0.02)*v1=5m/s。

在此種作用方式下會忽略剛體的實際質(zhì)量而采用默認值1.0f，時間間隔以系統(tǒng)幀頻間隔計算（默認值為0.02s），即f?t=1.0?v即可得v1= f?t=10*0.02=0.2，即剛體每幀增加0.2米，從而可得剛體的每秒移動速度為v2=(1/0.02)*v1=10m/s。

此種方式采用瞬間力作用方式，即把t的值默認為1，不再采用系統(tǒng)的幀頻間隔，即f?1.0=m?v即可得v1=f/m=10.0/2.0=5.0，即剛體每幀增加5.0米，從而可得剛體每秒的速度為v2=(1/0.02)*5.0=250m/s。

此種作用方式下將忽略剛體的實際質(zhì)量，采用默認質(zhì)量1.0，同時也忽略系統(tǒng)的實際幀頻間隔，采用默認間隔1.0，即f?1.0=1.0?v即可得v1=f=10.0，即剛體每幀沿X軸移動距離為10米，從而可得剛體每秒的速度為v2=(1/0.02)*v1=500m/s。

https://docs.unity.cn/cn/2019.4/scriptReference/Rigidbody-velocity.html
剛體的速度矢量。它表示剛體位置的變化率。

在大多數(shù)情況下，不應(yīng)該直接修改速度，因為這可能導(dǎo)致行為失真 - 改用 AddForce

請勿在每個物理步驟中設(shè)置對象的速度，這將導(dǎo)致不真實的物理模擬。需要更改速度的一個典型用法是第一人稱射擊游戲中的跳躍動作設(shè)計，因為此時需要立即更改速度。

酷游戲的一些bug總結(jié)(濫用FixedUpdate的坑)
Unity3D中Rigidbody.velocity和Addforce的區(qū)別
假設(shè)我們想要做一個2D的跳躍游戲，在這個游戲里我希望我按下跳躍鍵的時候，游戲物體的跳躍高度是恒定的。

那么，如果此時我使用的是addForce顯然不會滿足我的效果，因為經(jīng)過測試，每按一下跳躍鍵，它會被施加一個恒定的力，它跳躍的初始速度會越變越大，每次跳躍的高度和前一次相較變得越來越大（在連續(xù)跳躍的情況下），也就是可以理解成，我現(xiàn)在被施加了一個大小為50的力，在重力作用下我的力的效果在減小，在正向速度還沒有完全消失的情況下，此時我又按了一下跳躍鍵，那么就會在這個力的基礎(chǔ)上再施加一次大小為50的力，物體會越跳越快，越跳越高。

而此時如果我們使用的是velocity方法 改變它的初始速度到我們希望的值和方向，那么當我們按下跳躍鍵的時候，無論此時物體減速到何種情況，也最多只會提升到我們規(guī)定的速度以及朝向我們規(guī)定的方向。初始速度不變的情況下，跳躍高度也是恒定的。

解決：
AddForce之前應(yīng)該清一下速率，因為是射線檢測是否碰到地面，而跳躍后不會立刻離地。如果不清，后面幾幀會累加AddForce。清除速率保證離地的一瞬間肯定是正常Force，而非累加Force。

我們常在Unity開發(fā)中直接使用Rigidbody.velocity屬性來獲取剛體的當前速度，這在大多數(shù)情況下是沒有問題的。但在某些情況下這么做就可能得不到我們想要的結(jié)果。比如通過transform.Translate(),transform.RotateAround(),rigidbody.MovePosition(),Vector3.MoveTowards() 等方法 “強制” 改變剛體的運動狀態(tài)時，此時物體速度的改變并不會引起Rigidbody.velocity的改變。

而當我們把所有球的剛體組件中的Is Kinematic屬性勾選上后，我們再來看看運行結(jié)果：

OMG！【僅移動】小球的Rigidbody.velocity居然又和真實速率一致了！

我并不了解Rigidbody.velocity這個屬性在內(nèi)部是如何被定義的，官方文檔沒有相關(guān)的說明，網(wǎng)上也沒有找到相關(guān)的資料，我個人只能根據(jù)這些現(xiàn)象做如下的一些推測。

當剛體的Is Kinematic沒有被勾選時，剛體的運動就被Unity的物理引擎所掌控，物體的運動和狀態(tài)都會遵循真實世界的物理定律。我們知道，在牛頓力學(xué)中，要改變一個物體的運動狀態(tài)必須要對其施加力，Unity也為我們提供了AddForce()方法。然而像MovePosition()這樣的方法似乎可以讓物體的運動隨心所欲，能夠以任意速度到達任意位置，可以讓物體瞬間加到一個非常大的速度。顯而易見，這種對運動狀態(tài)的 “ 強制 ” 改變必定不能通過加力的方式實現(xiàn)，這就已經(jīng)脫離了真實世界的物理定律了。被物理引擎控制的物體擅自進行了不按套路的操作，Rigidbody.velocity就不會記錄這種 “非法” 操作帶來的速度改變，或者將這種非法操作對velocity的改變視為0。

反之，當剛體的Is Kinematic被勾選時，剛體的運動就脫離了Unity的物理引擎控制。風(fēng)水輪流轉(zhuǎn)，天道好輪回，這種情況下MovePosition()成了合法操作，AddForce()成了非法操作了。想要報仇雪恨的MovePosition()積攢了多年的怨氣，對非法操作的限制變得更為嚴格，之前的情況還允許非法操作對物體運動狀態(tài)的改變，這次已經(jīng)完全屏蔽了AddForce()的作用。從上一張截圖就可看出，這次即便加力物體也始終保持靜止。此時此刻MovePosition()終于作為合法操作被Rigidbody.velocity認可，使其能夠反映物體真實速率。

總結(jié)
通過以上案例，我的想法就是最好不要對未勾選Is Kinematic的剛體使用 transform.Translate(),transform.RotateAround()，rigidbody.MovePosition()，Vector3.MoveTowards() 等等這些方法，畢竟這些非常規(guī)操作必定會對物理模擬的真實性產(chǎn)生影響。如果你不得不使用時，也請注意Rigidbody.velocity并不是物體在場景和游戲視圖中的真實速度，不要濫用這些方法和這個屬性而不小心掉入它的 “ 陷阱 ”。

https://docs.unity.cn/cn/2019.4/Manual/class-ConstantForce.html
恒定力 (Constant Force) 可用于快速向 剛體 添加恒定力。如果不希望某些一次性對象以較大的速度開始而是逐漸加速（比如火箭），則很適合使用恒定力。

要制作一個向前加速的火箭，請將 Relative Force 設(shè)定為沿正 z 軸。然后，使用剛體的 Drag 屬性使其不超過某個最大速度（阻力越高，最大速度越低）。在剛體中，還要確保關(guān)閉重力，以便火箭始終保持在其路徑上。

unity5.3.2中怎么給一個3d的物體加重力

選中要添加重力的物體→在Inspector屬性窗口最下方點擊Add Component添加組件→Physics→Rigidbody即可
其實就是為物體添加了一個剛體組件，用來模擬物體受力的影響，剛體組件添加后，如果效果不滿意，可以展開該組件調(diào)整參數(shù)達到想要的效果

Unity3D中如何將導(dǎo)入的資源包刪除

1．首先，打開自己的unity3d場景，如下所示。

2．然后創(chuàng)建一個基本的模型對象在該方案中，如下所示。

3．向?qū)ο筇砑覴igidbody屬性，如下圖。

4．創(chuàng)建兩個腳本，Add＿script和力量，如下所示。

5．打開Add＿script，通過內(nèi)表面的AddComponent將Forcescript添加到objectCapsule中，通過Destroy刪除script組件，分別設(shè)置space和delete按鈕。

UnityEngineInternal。APIUpdaterRuntimeServices。AddComponent (GameObject。查找(“膠囊”)、“添加力”、“力”);銷毀(GetComponent < Force >())。

6．將Add＿script腳本添加到對象中，如下圖。

7．按空格鍵將force腳本添加到對象山中。

8．現(xiàn)在，您可以添加一個力對象移動的對象，所以腳本，如下所示。

9．然后按下刪除鍵，腳本對象將被刪除，讓您可以靈活地將刪除腳本添加到對象，如下所示。

unity3d的物理引擎中，有幾種施加力的方式，分別描述出來

問題1：
解決方案：
速度增加和減少用插值
在達到目標速度前 用臨時速度代替 這個是數(shù)學(xué)方法
或者將車的rigibody施加力，利用物理引擎的加速度效果來實現(xiàn)，這個是物理方法，具體用哪個和你讓車一動的邏輯有關(guān)
問題2：
在站點處放置一個空cube
然后將is trigger屬性打開
在碰撞里面判斷
cube的腳本里面記錄名次
能聽的懂嗎？
希望對你有用啊：）

unity3d勾選trigger的情況下怎么添加重力

Collision 函數(shù)觸發(fā)條件：兩個物體有Collider,其中一個有Rigidbody Trigger 函數(shù)觸發(fā)條件： 同上，至少一個勾選了isTrigger charater controller 確實不需要Rigidbody就能檢測碰撞，但是并非對應(yīng)上述兩個函數(shù)，對應(yīng)的函數(shù)為 OnControllerCollid.

unity里怎么做海水的浮力

要判斷物體的位置，在水里還是不在水里，要是前者要給物體的質(zhì)量添加力 AddForceAtPosition
這樣就可以讓物體浮上去然后沉下來，
然后做細節(jié)就需要物理知識，比如越沉越慢就是阻力在增大。
還有密度比較，角阻力比較，可以參考這篇

為什么用unity 3d做的物體添加Rigidbody屬性，并設(shè)置重力運行后直接穿過地面，而不是停在地面上？

你的物體可能是過速穿越了.
你在物體的Rigidbody組件中找到Collision Detection改成Continuous.
如果還是不行的話就試一試改成Continuous Dynamic.
(This has a big impact on physics performance,leave it set to Discrete,if you don't have issues with collisions of fast objects)
(這對物理表現(xiàn)有很大的影響，如果你不關(guān)心與高速物體的碰撞，那么就讓其為默認的不連續(xù)模式Discrete)
場景中最好不要有過多的采用這種檢測碰撞的方式.

unity 從世界的方向給一個 gameobject 一個向下的力 怎么寫？ 瞬間的力 和 恒定力 都有最好呵呵

用角色控制器CharacterController
// This script moves the character controller forward
// and sideways based on the arrow keys.
//這個腳本用箭頭鍵向前移動和側(cè)移角色控制器。
// It also jumps when pressing space.
//當按下空格鍵時，它跳起。
// Make sure to attach a character controller to the same game object.
//確保把一個character controller組件附加到同一個游戲物體上。
//It is recommended that you make only one call to Move or SimpleMove per frame.
//建議你每幀只調(diào)用一次Move或者SimpleMove。

var speed : float = 6.0;
var jumpSpeed : float = 8.0;
var gravity : float = 20.0;

private var moveDirection : Vector3 = Vector3.zero;

function Update() {
var controller : CharacterController = GetComponent(CharacterController);
if (controller.isGrounded) {
// We are grounded,so recalculate
// move direction directly from axes
//我們著地了，所以直接通過軸重新計算move direction。
moveDirection = Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"),0,Input.GetAxis("Vertical"));
moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);
moveDirection *= speed;

if (Input.GetButton ("Jump")) {
moveDirection.y = jumpSpeed;
}
}
// Apply gravity
//應(yīng)用重力。
moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;
// Move the controller
//移動控制器。
controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);
}

unity中按鍵按著不送力一直作用在物體上，而是按下一次作用一次

if(Input.GetKey(KeyCode.w))
{
addforce()....//施加力
}
else
{
addforce(0,0,0);//撤銷力
}

以上就是小編整理的Unity 物理系列二 AddForce velocity相關(guān)信息。關(guān)注培訓(xùn)啦了解更多相關(guān)知識！（本文共7136字）