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俄勒岡州立大學(xué)發(fā)明出可行走的機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間: 2025年01月10日 13:22

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這個(gè)長得像無頭鴕鳥的機(jī)器人名為Cassie,能像人類一樣自如的站立、下蹲、行走、跑步,并能克服不同的環(huán)境因素。

由俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院下屬的機(jī)器人系的學(xué)生、教授共同研發(fā);并由其衍生公司創(chuàng)建。在不停的改進(jìn)Cassie行走時(shí)可沒少摔跤,但是現(xiàn)在的Cassie的程序已經(jīng)在不斷完善,無論是在平穩(wěn)的路面、雜物叢生的地面、草地上、水坑遍布的地方、濕滑雨中路面行走,Cassie都能應(yīng)付自如。

走路像鴕鳥,蹲下像小鳥的形態(tài),讓Cassie的機(jī)器外觀更生動(dòng),設(shè)計(jì)初衷并非想做成鳥的形狀,盡管設(shè)計(jì)靈感從動(dòng)物行為多樣化中獲益頗多,保持良好的平衡度,站立、下蹲、行走、跑步是其擺脫了一貫兩足機(jī)器人走路時(shí)的笨拙以及低干擾度。

首席技術(shù)員喬納森.赫斯特副教授說到:“我們不想簡單的拷貝動(dòng)物的模樣,而是要實(shí)現(xiàn)它的技能和靈活性,以及運(yùn)動(dòng)過程的有效性?!?/p>

Cassie由于其獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念以及未來的可操作性,已獲得了美國國防高級(jí)研究計(jì)劃部的百萬美元資助,按計(jì)劃會(huì)在不久的將來于俄勒岡州奧爾巴尼的敏捷機(jī)器人工廠試生產(chǎn),這一批產(chǎn)品將會(huì)作為開發(fā)平臺(tái),提供給其他機(jī)器人公司和科研機(jī)構(gòu),以此來推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的研究。

讓我們對(duì)OSU的機(jī)器人專業(yè)的科研人員報(bào)以致敬,人工智能在有效的開發(fā)者手中正發(fā)揮著對(duì)社會(huì)最大貢獻(xiàn)的潛力。我們也希望有更多的對(duì)機(jī)器人感興趣的孩子們可以加入OSU,說不定未來的某個(gè)機(jī)器人就是出自你手呢?

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